Commission Regulation (EU) 2016/646 of 20 April 2016 amending Regulation (EC) No 692/2008 as regards emissions from light passenger and commercial vehicles (Euro 6) (Text with EEA relevance)
Règlement (UE) 2016/646 de la Commissiondu 20 avril 2016portant modification du règlement (CE) no 692/2008 en ce qui concerne les émissions des véhicules particuliers et utilitaires légers (Euro 6)(Texte présentant de l'intérêt pour l'EEE) LA COMMISSION EUROPÉENNE,vu le traité sur le fonctionnement de l'Union européenne,vu le règlement (CE) no 715/2007 du Parlement européen et du Conseil du 20 juin 2007 relatif à la réception des véhicules à moteur au regard des émissions des véhicules particuliers et utilitaires légers (Euro 5 et Euro 6) et aux informations sur la réparation et l'entretien des véhiculesJO L 171 du 29.6.2007, p. 1., et notamment son article 5, paragraphe 3,considérant ce qui suit:(1)Le règlement (CE) no 715/2007 est l'un des actes réglementaires particuliers relevant de la procédure de réception par type prévue par la directive 2007/46/CE du Parlement européen et du ConseilDirective 2007/46/CE du Parlement européen et du Conseil du 5 septembre 2007 établissant un cadre pour la réception des véhicules à moteur, de leurs remorques et des systèmes, des composants et des entités techniques destinés à ces véhicules (directive-cadre) (JO L 263 du 9.10.2007, p. 1)..(2)Le règlement (CE) no 715/2007 dispose que les nouveaux véhicules légers doivent respecter certaines valeurs limites d'émissions et impose des exigences supplémentaires en matière d'accès aux informations. Les dispositions techniques spécifiques nécessaires à l'application de ce règlement ont été adoptées par le règlement (CE) no 692/2008 de la CommissionRèglement (CE) no 692/2008 de la Commission du 18 juillet 2008 portant application et modification du règlement (CE) no 715/2007 du Parlement européen et du Conseil relatif à la réception des véhicules à moteur au regard des émissions des véhicules particuliers et utilitaires légers (Euro 5 et Euro 6) et aux informations sur la réparation et l'entretien des véhicules (JO L 199 du 28.7.2008, p. 1)..(3)La Commission a effectué une analyse détaillée des procédures, essais et exigences pour la réception par type qui sont définis dans le règlement (CE) no 692/2008 sur la base de ses propres recherches et d'informations externes et a constaté que les émissions générées en conditions de conduite réelles sur route par les véhicules Euro 5/6 dépassaient sensiblement les émissions mesurées sur le nouveau cycle européen de conduite (NEDC) réglementaire, notamment en ce qui concerne les émissions de NOx des véhicules diesel.(4)Les prescriptions concernant les émissions pour la réception par type des véhicules à moteur ont été progressivement et sensiblement durcies par l'introduction et la révision ultérieure des normes Euro. Si, d'une manière générale, les véhicules ont réalisé d'importantes réductions d'émissions sur l'ensemble de la gamme des polluants réglementés, tel n'est pas le cas pour les émissions de NOx des moteurs diesel (en particulier, ceux des véhicules légers). Il est donc nécessaire de prendre des mesures pour corriger cette situation.(5)Les "dispositifs d'invalidation", tels que définis à l'article 3, point 10, du règlement (CE) no 715/2007, qui réduisent le niveau de contrôle des émissions sont interdits. Des événements récents ont mis en lumière la nécessité de renforcer les mesures visant à s'assurer du respect de la réglementation à cet égard. Il convient donc de demander une meilleure supervision de la stratégie de maîtrise des émissions appliquée par le constructeur lors de la réception par type, suivant les principes déjà appliqués aux véhicules lourds par le règlement Euro VI (CE) no 595/2009 et ses mesures d'exécution.(6)Régler le problème des émissions de NOx des véhicules diesel devrait contribuer à faire baisser les hauts niveaux persistants actuels des concentrations de NO2 dans l'air ambiant, qui constituent une préoccupation majeure pour la santé humaine.(7)En janvier 2011, la Commission a constitué un groupe de travail associant tous les acteurs intéressés afin de développer une procédure d'essai des émissions en conditions de conduite réelles (RDE) reflétant mieux les émissions mesurées sur route. À cette fin, et à l'issue de discussions techniques approfondies, l'option suggérée dans le règlement (CE) no 715/2007, c'est-à-dire le recours à des systèmes portables de mesure des émissions (PEMS) et à des limites à ne pas dépasser (NTE), a été suivie.(8)Comme convenu avec les parties prenantes du processus CARS 2020Communication de la Commission au Parlement européen, au Conseil, au Comité économique et social européen et au Comité des régions CARS 2020: plan d'action pour une industrie automobile compétitive et durable en Europe [COM(2012) 636 final]., les procédures d'essai RDE devraient être introduites en deux phases: au cours d'une première période de transition, les procédures d'essai ne devraient être appliquées qu'à des fins de surveillance, tandis que, par la suite, elles devraient être appliquées avec des prescriptions RDE quantitatives contraignantes pour toutes les nouvelles réceptions par type et tous les nouveaux véhicules.(9)Les procédures d'essai RDE ont été introduites par le règlement (UE) 2016/427 de la CommissionRèglement (UE) 2016/427 de la Commission du 10 mars 2016 portant modification du règlement (CE) no 692/2008 en ce qui concerne les émissions des véhicules particuliers et utilitaires légers (JO L 82 du 31.3.2016, p. 1).. Il est, à présent, nécessaire d'établir les prescriptions RDE quantitatives afin de limiter les émissions au tuyau d'échappement dans toutes les conditions d'utilisation normales, conformément aux limites d'émissions fixées dans le règlement (CE) no 715/2007. À cette fin, les incertitudes statistiques et techniques des procédures de mesure devraient être prises en compte.(10)Afin de permettre aux constructeurs de s'adapter progressivement aux règles RDE, les prescriptions RDE quantitatives finales devraient être introduites en deux étapes successives. Dans la première étape, qui devrait commencer à s'appliquer 4 ans après les dates d'application obligatoire des normes Euro 6, un facteur de conformité de 2,1 devrait être appliqué. La deuxième étape devrait suivre 1 an et 4 mois après la première et devrait imposer la conformité totale à la valeur limite d'émissions de 80 mg/km pour les NOx fixée dans le règlement (CE) no 715/2007, plus une marge tenant compte des incertitudes de mesure supplémentaires liées à l'application de systèmes portables de mesure des émissions (PEMS).(11)S'il est important que toutes les situations de conduite possibles soient potentiellement couvertes par l'essai RDE, il convient d'éviter que les véhicules soumis à l'essai soient conduits d'une manière biaisée, c'est-à-dire avec l'intention de générer un essai positif ou négatif non pas en vertu de la performance technique du véhicule, mais en raison de caractéristiques de conduite extrêmes. C'est pourquoi des conditions limites complémentaires pour l'essai RDE sont introduites afin de répondre à de telles situations.(12)En raison de leur nature même, les conditions de conduite rencontrées durant des parcours PEMS individuels peuvent ne pas correspondre entièrement aux "conditions normales d'utilisation d'un véhicule". La sévérité du contrôle des émissions lors de tels parcours peut donc varier. Par conséquent, et afin de tenir compte des incertitudes statistiques et techniques des procédures de mesure, il pourrait être envisagé, à l'avenir, de refléter, dans les limites d'émissions NTE applicables à des parcours PEMS individuels, les caractéristiques de ces parcours, décrites par certains paramètres mesurables, en rapport, par exemple, avec la dynamique de conduite ou la charge. Si ce principe est appliqué, il ne devrait pas conduire à affaiblir l'effet environnemental et l'efficacité des procédures d'essai RDE, ce qui devrait être démontré par une étude scientifique ayant fait l'objet d'un examen par les pairs. De plus, pour évaluer la sévérité du contrôle des émissions durant un parcours PEMS, seuls des paramètres qui peuvent être justifiés par des raisons scientifiques objectives et non pas seulement par des raisons d'étalonnage du moteur ou des dispositifs de maîtrise de la pollution, ou des systèmes de contrôle des émissions, devraient être pris en compte.(13)Enfin, la nécessité de contrôler les émissions de NOx en conditions urbaines étant reconnue, il est urgent de songer à modifier la pondération relative des éléments de conduite en milieu urbain, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute de l'essai RDE afin qu'un faible facteur de conformité puisse être atteint en pratique, en créant, dans le troisième paquet réglementaire RDE, une nouvelle condition limite relative à la dynamique de conduite, au-dessus de laquelle les conditions étendues seraient applicables à partir des dates d'introduction de l'étape 1.(14)La Commission continuera d'examiner les dispositions de la procédure d'essai RDE et adaptera ces dispositions pour tenir compte des nouvelles technologies automobiles et s'assurer de leur efficacité. De même, la Commission reverra annuellement le niveau approprié du facteur de conformité final en fonction du progrès technique. Elle réexaminera, en particulier, les deux méthodes alternatives pour évaluer les données d'émissions PEMS définies dans les appendices 5 et 6 de l'annexe IIIA du règlement (CE) no 692/2008 en vue d'élaborer une méthode unique.(15)Il convient, dès lors, de modifier le règlement (CE) no 692/2008 en conséquence.(16)Les mesures prévues par le présent règlement sont conformes à l'avis du comité technique pour les véhicules à moteur,A ADOPTÉ LE PRÉSENT RÈGLEMENT:
Article premierLe règlement (CE) no 692/2008 est modifié comme suit:1)à l'article 2, les points 43 et 44 suivants sont ajoutés:"43."stratégie de base de limitation des émissions" (ci-après "BES"), une stratégie de limitation des émissions qui est active dans toutes les conditions de vitesse, de charge et de fonctionnement du véhicule à moins qu'une stratégie auxiliaire de limitation des émissions ne soit activée;44."stratégie auxiliaire de limitation des émissions" (ci-après "AES"), une stratégie de limitation des émissions qui intervient et remplace ou modifie une BES dans un but spécifique et en réponse à un ensemble spécifique de conditions ambiantes ou de conditions d'exploitation, et qui ne reste opérationnelle que tant que ces conditions existent.";2)à l'article 3, paragraphe 10, le troisième alinéa est remplacé par le texte suivant:"Jusqu'à trois ans après les dates spécifiées à l'article 10, paragraphe 4, et quatre ans après les dates spécifiées à l'article 10, paragraphe 5, du règlement (CE) no 715/2007, les dispositions suivantes s'appliquent:";3)l'article 3, paragraphe 10, point a), est remplacé par le texte suivant:"Les prescriptions du point 2.1 de l'annexe IIIA ne s'appliquent pas.";4)à l'article 5, les paragraphes 11 et 12 suivants sont insérés:"11.Le constructeur fournit également un dossier de documentation étendu comprenant les informations suivantes:a)des informations sur le fonctionnement de toutes les stratégies auxiliaires (AES) et de base (BES) de limitation des émissions, notamment une description des paramètres qui sont modifiés par une stratégie AES et les conditions limites dans lesquelles celle-ci fonctionne, et l'indication des stratégies AES ou BES qui sont susceptibles d'être actives dans les conditions des procédures d'essai décrites dans le présent règlement;b)une description de la logique de commande du système d'alimentation en carburant, les stratégies de réglage de l'allumage/injection et les points de commutation dans tous les modes de fonctionnement.12.Le dossier de documentation étendu visé au paragraphe 11 reste strictement confidentiel. Il peut être conservé par l'autorité compétente en matière de réception ou, à la discrétion de celle-ci, par le constructeur. Dans le cas où le constructeur conserve le dossier de documentation, ce dernier est identifié et daté par l'autorité compétente en matière de réception une fois qu'elle l'a examiné et approuvé. Il est soumis à l'inspection de l'autorité compétente en matière de réception au moment de la réception ou à tout moment pendant la validité de la réception.";5)l'appendice 6 de l'annexe I est modifié comme indiqué dans l'annexe I du présent règlement;6)l'annexe IIIA est modifiée comme indiqué dans l'annexe II du présent règlement.
Article 2Le présent règlement entre en vigueur le vingtième jour suivant celui de sa publication au Journal officiel de l'Union européenne.
Le présent règlement est obligatoire dans tous ses éléments et directement applicable dans tout État membre.Fait à Bruxelles, le 20 avril 2016.Par la CommissionLe présidentJean-Claude JunckerANNEXE IDans l'appendice 6 de l'annexe I du règlement (CE) no 692/2008, le tableau 1 est modifié comme suit:1)Les lignes ZD, ZE et ZF sont remplacées par le texte suivant:
"ZDEuro 6cEuro 6-2M, N1 classe IPI, CI1.9.201831.8.2019
ZEEuro 6cEuro 6-2N1 classe IIPI, CI1.9.201931.8.2020
ZFEuro 6cEuro 6-2N1 classe III, N2PI, CI1.9.201931.8.2020"
2)Les lignes suivantes sont insérées après la ligne ZF:
"ZGEuro 6d-TEMPEuro 6-2M, N1 classe IPI, CI1.9.20171.9.201931.12.2020
ZHEuro 6d-TEMPEuro 6-2N1 classe IIPI, CI1.9.20181.9.202031.12.2021
ZIEuro 6d-TEMPEuro 6-2N1 classe III, N2PI, CI1.9.20181.9.202031.12.2021
ZJEuro 6dEuro 6-2M, N1 classe IPI, CI1.1.20201.1.2021
ZKEuro 6dEuro 6-2N1 classe IIPI, CI1.1.20211.1.2022
PLNEuro 6dEuro 6-2N1 classe III, N2PI, CI1.1.20211.1.2022"
3)Dans la légende du tableau, les paragraphes suivants sont insérés après le paragraphe concernant la norme d'émissions "Euro 6b":"Norme d'émissions Euro 6cexigences complètes en matière de valeurs d'émissions Euro 6, mais sans exigences RDE quantitatives, c'est-à-dire norme d'émissions Euro 6b, normes définitives pour le nombre de particules en ce qui concerne les véhicules à allumage commandé, utilisation des carburants de référence E10 et B7 (le cas échéant), évaluées sur le cycle d'essai en laboratoire réglementaire et essai RDE pour contrôle uniquement (sans application de limites d'émissions NTE);Norme d'émissions Euro 6d-TEMPexigences complètes en matière de valeurs d'émissions Euro 6, c'est-à-dire norme d'émissions Euro 6b, normes définitives pour le nombre de particules en ce qui concerne les véhicules à allumage commandé, utilisation des carburants de référence E10 et B7 (le cas échéant), évaluées sur le cycle d'essai en laboratoire réglementaire et essai RDE par rapport aux facteurs de conformité temporaires;".4)Dans la légende du tableau, le paragraphe concernant la norme d'émissions Euro 6c est remplacé par le texte suivant:"Norme d'émissions Euro 6dexigences complètes en matière de valeurs d'émissions Euro 6, c'est-à-dire norme d'émissions Euro 6b, normes définitives pour le nombre de particules en ce qui concerne les véhicules à allumage commandé, utilisation des carburants de référence E10 et B7 (le cas échéant), évaluées sur le cycle d'essai en laboratoire réglementaire et essai RDE par rapport aux facteurs de conformité finaux;".ANNEXE IIL'annexe IIIA du règlement (CE) no 692/2008 est modifiée comme suit:1)Le point 2.1 est remplacé par le texte suivant:"2.1Limites d'émissions à ne pas dépasserLes émissions d'un type de véhicule réceptionné conformément au règlement (CE) no 715/2007, déterminées conformément aux prescriptions de la présente annexe et générées lors de tout essai RDE possible effectué conformément aux prescriptions de la présente annexe, ne doivent pas être supérieures aux valeurs à ne pas dépasser (NTE) suivantes pendant toute la durée de vie normale du véhicule:NTEpollutant = CFpollutant × TF(p1,…, pn) × EURO-6où EURO-6 est la limite d'émissions Euro 6 applicable figurant dans le tableau 2 de l'annexe I du règlement (CE) no 715/2007."2)Les points 2.1.1, 2.1.2 et 2.1.3 suivants sont insérés:"2.1.1Facteurs de conformité finauxLe facteur de conformité CFpollutant pour le polluant considéré est spécifié comme suit:
Les émissions de CO sont mesurées et enregistrées lors d'essais RDE.
PolluantMasse des oxydes d'azote (NOx)Nombre de particules (PN)Masse de monoxyde de carbone (CO)Masse des hydrocarbures totaux (THC)Masse combinée des hydrocarbures totaux et des oxydes d'azote (THC + NOx)
CFpollutant1 + margin avec margin = 0,5à déterminer———
margin est un paramètre tenant compte des incertitudes de mesure supplémentaires introduites par l'équipement PEMS, qui sont soumises à un réexamen annuel et seront révisées en fonction de l'amélioration de la qualité de la procédure PEMS ou du progrès technique.2.1.2Facteurs de conformité temporairesPar dérogation aux dispositions du point 2.1.1, pendant une période de 5 ans et 4 mois après les dates spécifiées à l'article 10, paragraphes 4 et 5, du règlement (CE) no 715/2007 et sur demande du constructeur, les facteurs de conformité temporaires suivants peuvent être appliqués:
Les émissions de CO sont mesurées et enregistrées lors d'essais RDE.
PolluantMasse des oxydes d'azote (NOx)Nombre de particules (PN)Masse de monoxyde de carbone (CO)Masse des hydrocarbures totaux (THC)Masse combinée des hydrocarbures totaux et des oxydes d'azote (THC + NOx)
CFpollutant2,1à déterminer———
L'application de facteurs de conformité temporaires doit être indiquée dans le certificat de conformité du véhicule.2.1.3Fonctions de transfertLa fonction de transfert TF(p1,…, pn) visée au point 2.1 est fixée à 1 pour la gamme complète de paramètres pi (i = 1,…, n).Si la fonction de transfert TF(p1,…, pn) est modifiée, cela doit être fait d'une manière qui n'est pas préjudiciable à l'impact environnemental et à l'efficacité des procédures d'essai RDE. En particulier, la condition suivante doit être maintenue:∫ TF (p1,…, pn) * Q (p1,…, pn) dp = ∫ Q (p1,…, pn) dpoù:dp représente l'intégrale sur l'espace entier des paramètres pi (i = 1,…, n)Q(p1,…, pn) est la densité de probabilité d'un événement correspondant aux paramètres pi (i = 1,…, n) en conditions de conduite réelles."
----------------------
Les émissions de CO sont mesurées et enregistrées lors d'essais RDE.Les émissions de CO sont mesurées et enregistrées lors d'essais RDE.3)Le point 3.1.0 suivant est inséré:"3.1.0Les prescriptions du point 2.1 doivent être respectées pour la partie urbaine et pour le parcours PEMS total. Au choix du constructeur, les conditions d'au moins un des deux points ci-dessous doivent être remplies:3.1.0.1Mgas,d,t ≤ NTEpollutant et Mgas,d,u ≤ NTEpollutant avec les définitions du point 2.1 de la présente annexe ainsi que des points 6.1 et 6.3 de l'appendice 5 et en posant gas = pollutant.3.1.0.2Mw,gas,d ≤ NTEpollutant et Mw,gas,d ≤ NTEpollutant avec les définitions du point 2.1 de la présente annexe ainsi que du point 3.9 de l'appendice 6 et en posant gas = pollutant."4)Le point 5.3 est supprimé.5)Le point 5.4 est remplacé par le texte suivant:"5.4.Conditions dynamiquesLes conditions dynamiques englobent l'effet de l'inclinaison de la route, de la vitesse du vent de face et de la dynamique de conduite (accélérations et décélérations), ainsi que l'effet des systèmes auxiliaires, sur la consommation d'énergie et les émissions du véhicule d'essai. La vérification de la normalité des conditions dynamiques doit être effectuée après que l'essai est achevé, en utilisant les données PEMS enregistrées. Cette vérification s'effectue en deux étapes:5.4.1.L'excès général ou l'insuffisance générale de la dynamique de conduite durant le parcours doit faire l'objet d'une vérification au moyen des méthodes décrites dans l'appendice 7a de la présente annexe.5.4.2.Si les résultats du parcours sont jugés valides à la suite de la vérification conformément au point 5.4.1, les méthodes de vérification de la normalité des conditions dynamiques exposées dans les appendices 5 et 6 de la présente annexe doivent être appliquées. Chaque méthode comprend une valeur de référence pour les conditions dynamiques, des plages autour de la valeur de référence et des prescriptions de couverture minimale pour accomplir un essai valide."6)Le point 6.8 est remplacé par le texte suivant:"6.8.La vitesse moyenne (y compris les arrêts) de la part de conduite urbaine du parcours doit être comprise entre 15 et 40 km/h. Les périodes d'arrêt, définies comme celles où la vitesse du véhicule est inférieure à 1 km/h, doivent représenter entre 6 et 30 % de la durée de la conduite urbaine. La conduite urbaine doit inclure plusieurs périodes d'arrêt de 10 s ou plus. Si une période d'arrêt dure plus de 180 s, les émissions des 180 s suivant cette période d'arrêt excessivement longue doivent être exclues de l'évaluation."7)Au point 6.11, la phrase suivante est ajoutée:"De plus, le gain d'altitude positif cumulé proportionnel doit être inférieur à 1200 m/100 km et être déterminé conformément à l'appendice 7b."8)Le point 9.5 est remplacé par le texte suivant:"9.5.Si, durant un intervalle de temps particulier, les conditions ambiantes sont étendues conformément au point 5.2, les émissions au cours de cet intervalle de temps particulier, calculées conformément à l'appendice 4, sont divisées par une valeur de 1,6 avant d'être évaluées pour déterminer leur conformité aux prescriptions de la présente annexe."9)L'appendice 1 est modifié comme suit:a)au point 3.4.6, la phrase suivante est ajoutée:"Il est permis d'alimenter à partir de la batterie du véhicule tout éclairage, en rapport avec la sécurité, des composants PEMS fixés et installés à l'extérieur de l'habitacle du véhicule.";b)au point 4.5, la phrase suivante est ajoutée:"Pour minimiser la dérive de l'analyseur, il convient d'effectuer l'étalonnage du zéro et de l'étendue de mesure des analyseurs à une température ambiante qui est aussi proche que possible de la température à laquelle l'équipement d'essai est exposé lors du parcours RDE."10)Dans l'appendice 2, la note 2 du tableau 4 au point 8 est remplacée par le texte suivant:"(2)Cette prescription générale s'applique au capteur de vitesse uniquement; si la vitesse du véhicule est utilisée pour déterminer des paramètres tels que l'accélération, le produit de la vitesse et de l'accélération positive, ou l'accélération positive relative, le signal de vitesse doit avoir une précision de 0,1 % au-dessus de 3 km/h et une fréquence d'échantillonnage de 1 Hz. Cette prescription de précision peut être respectée en utilisant le signal d'un capteur de la vitesse de rotation des roues."11)Au point 2 de l'appendice 6, la définition suivante est supprimée:"aiAccélération réelle au pas de temps i, si elle n'est pas définie autrement dans une équation:32016R0646_fr_img_1, [m/s2]".12)Au point 2 de l'appendice 6, les définitions suivantes sont insérées:"32016R0646_fr_img_2Valeur pondérée d'émissions d'un composant gazeux des gaz d'échappement pour le sous-échantillon de toutes les secondes i pour lesquelles vi < 60 km/h, g/sMw,gas,d,UÉmissions spécifiques à la distance pondérées pour le composant gazeux des gaz d'échappement pour le sous-ensemble de toutes les secondes i pour lesquelles vi < 60 km/h, g/km32016R0646_fr_img_3Vitesse pondérée du véhicule dans la classe de puissance aux roues j, km/h".13)Au point 3.1 de l'appendice 6, le premier paragraphe est remplacé par le texte suivant:"La puissance réelle aux roues Pr,i est la puissance totale nécessaire pour vaincre la résistance à l'air, la résistance au roulement, les inclinaisons de la route, l'inertie longitudinale du véhicule et l'inertie rotationnelle des roues."14)Le point 3.2 de l'appendice 6 est remplacé par le texte suivant:"3.2.Classification des moyennes mobiles en conduite urbaine, conduite hors agglomérations et conduite sur autorouteLes fréquences des puissances standard sont définies pour la conduite urbaine et pour le parcours total (voir point 3.4) et une évaluation séparée des émissions doit être effectuée pour le parcours total et pour la partie urbaine. Les moyennes mobiles sur trois secondes calculées conformément au point 3.3 doivent donc être affectées ultérieurement aux conditions de conduite urbaines et extra-urbaines en fonction du signal de vitesse (vi) de la seconde réelle i, comme décrit dans le tableau 1-1.
Tableau 1-1Plages de vitesses pour l'affectation des données d'essai aux conditions de conduites urbaine, hors agglomérations et sur autoroute dans le cadre de la méthode des classes de puissance
Conduite urbaineConduite hors agglomérationsConduite sur autoroute
vi [km/h]0 à ≤ 60> 60 à ≤ 90> 90"
15)Le point 3.9 de l'appendice 6 est remplacé par le texte suivant:"3.9.Calcul de la valeur pondérée d'émissions spécifiques à la distanceLes moyennes pondérées sur la base du temps des émissions au cours de l'essai doivent être converties en émissions sur la base de la distance une fois pour l'ensemble de données urbaines et une fois pour l'ensemble de données complet, de la manière suivante:Pour le parcours total:32016R0646_fr_img_4Pour la partie urbaine du parcours:32016R0646_fr_img_5Au moyen de ces formules, des moyennes pondérées doivent être calculées pour les polluants suivants pour le parcours total et pour la partie urbaine du parcours:Mw,NOx,drésultat d'essai pondéré pour NOx en [mg/km]Mw,NOx,d,Urésultat d'essai pondéré pour NOx en [mg/km]Mw,CO,drésultat d'essai pondéré pour CO en [mg/km]Mw,CO,d,Urésultat d'essai pondéré pour CO en [mg/km]".16)Les appendices 7a et 7b suivants sont insérés:

""

Appendice 7aVérification de la dynamique générale du parcours1.INTRODUCTIONLe présent appendice décrit les procédures de calcul pour vérifier la dynamique générale du parcours, c'est-à-dire pour déterminer l'excès général ou l'absence générale de dynamique durant les parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute.2.SYMBOLESRPAAccélération positive relative"résolution de l'accélération ares"accélération minimale > 0 mesurée en m/s2T4253Hlisseur de données composées"accélération positive apos"accélération [m/s2] supérieure à 0,1 m/s2L'indice i fait référence au pas de temps.L'indice j fait référence au pas de temps des ensembles de données à accélération positive.L'indice k fait référence à la catégorie (t = total, u = conduite urbaine, r = conduite hors agglomérations, m = conduite sur autoroute).Δdifférence>supérieur à≥supérieur ou égal à%pour cent<inférieur à≤inférieur ou égal àaaccélération [m/s2]aiaccélération au pas de temps i [m/s2]aposaccélération positive supérieure à 0,1 m/s2 [m/s2]apos,i,kaccélération positive supérieure à 0,1 m/s2 au pas de temps i en tenant compte des parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute [m/s2]aresrésolution de l'accélération [m/s2]didistance couverte au pas de temps i [m]di,kdistance couverte au pas de temps i en tenant compte des parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute [m]Mknombre d'échantillons pour les parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute avec une accélération positive supérieure à 0,1 m/s2Nknombre total d'échantillons pour les parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute et pour le parcours completRPAkaccélération positive relative pour les parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute [m/s2 ou kWs/(kg × km)]tkdurée des parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute et du parcours complet [s]vvitesse du véhicule [km/h]vivitesse réelle du véhicule au pas de temps i [km/h]vi,kvitesse réelle du véhicule au pas de temps i en tenant compte des parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute [km/h](v · a)ivitesse réelle du véhicule par accélération au pas de temps i [m2/s3 ou W/kg](v · apos)j,kvitesse réelle du véhicule par accélération positive supérieure à 0,1 m/s2 au pas de temps j en tenant compte des parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute [m2/s3 ou W/kg](v · apos)k_[95]95e centile du produit de la vitesse du véhicule par l'accélération positive supérieure à 0,1 m/s2 pour les parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute [m2/s3 ou W/kg]32016R0646_fr_img_6vitesse moyenne du véhicule pour les parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute [km/h]3.INDICATEURS DE PARCOURS3.1.Calculs3.1.1.Prétraitement des donnéesLes paramètres dynamiques tels que l'accélération, v · apos ou l'accélération positive relative sont déterminés avec un signal de vitesse d'une précision de 0,1 % au-dessus de 3 km/h et une fréquence d'échantillonnage de 1 Hz. Cette exigence de précision est généralement remplie par les signaux de vitesse (de rotation) des roues.Le tracé de vitesse doit être contrôlé pour repérer les sections erronées ou non plausibles. Le tracé de vitesse du véhicule de ces sections est caractérisé par des escaliers, des sauts, des tracés de vitesse en gradins ou des valeurs manquantes. Les courtes sections erronées doivent être corrigées, par exemple par interpolation de données ou par comparaison avec un signal de vitesse secondaire. À titre d'alternative, les parcours courts contenant des sections erronées pourraient être exclus de l'analyse ultérieure des données. Dans une deuxième étape, les valeurs d'accélération doivent être rangées en ordre ascendant, afin de déterminer la résolution d'accélération ares (valeur d'accélération minimale > 0).Si ares ≤ 0,01 m/s2, la mesure de la vitesse du véhicule est suffisamment précise.Si 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, un lissage est effectué au moyen d'un filtre Hanning T4253.Si ares > rmax m/s2, le parcours n'est pas valide.Le filtre Hanning T4253 effectue les calculs suivants: le lisseur commence avec une médiane mobile de 4, qui est centrée par une médiane mobile de 2. Il lisse à nouveau ces valeurs en appliquant une médiane mobile de 5, puis une médiane mobile de 3, et par hanning (moyennes pondérées mobiles). Les valeurs résiduelles sont calculées en soustrayant la série lissée de la série originale. Ce processus entier est ensuite répété sur les valeurs résiduelles calculées. Enfin, les valeurs résiduelles lissées sont calculées en soustrayant les valeurs lissées obtenues lors de la première application du processus.Le tracé correct de la vitesse constitue la base des calculs et classifications ultérieurs décrits au point 3.1.2.3.1.2.Calcul de la distance, de l'accélération et de v · aLes calculs suivants sont effectués sur l'ensemble du tracé de vitesse en fonction du temps (résolution de 1 Hz) de la seconde 1 à la seconde tt (dernière seconde).L'incrément de distance par échantillon de données est calculé comme suit:di = vi/3,6, i = 1 à Ntoù:di est la distance couverte au pas de temps i [m]vi est la vitesse réelle du véhicule au pas de temps i [km/h]Nt est le nombre total d'échantillonsL'accélération est calculée comme suit:ai = (vi + 1 – vi – 1)/(2 · 3,6), i = 1 à Ntoù:ai est l'accélération au pas de temps i [m/s2]. Pour i = 1: vi – 1 = 0, pour i = Nt: vi + 1 = 0.Le produit de la vitesse du véhicule par l'accélération est calculé comme suit:(v · a)i = vi · ai/3,6, i = 1 à Ntoù:(v · a)i est le produit de la vitesse réelle du véhicule par l'accélération au pas de temps i [m2/s3 ou W/kg].3.1.3.Classification des résultatsAprès le calcul de ai et (v · a)i, les valeurs vi, di, ai et (v · a)i sont rangées dans l'ordre ascendant de la vitesse du véhicule.Tous les ensembles de données avec vi ≤ 60 km/h appartiennent à la classe de vitesse "urbaine", tous les ensembles de données avec 60 km/h < vi ≤ 90 km/h appartiennent à la classe de vitesse "hors agglomérations" et tous les ensembles de données avec vi > 90 km/h appartiennent à la classe de vitesse "autoroute".Le nombre d'ensembles de données avec des valeurs d'accélération ai > 0,1 m/s2 doit être supérieur ou égal à 150 dans chaque classe de vitesse.Pour chaque classe de vitesse, la vitesse moyenne du véhicule 32016R0646_fr_img_7 doit être calculée comme suit:32016R0646_fr_img_8, i = 1 à Nk,k = u,r,moù:Nk est le nombre total d'échantillons pour les parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute.3.1.4.Calcul de v · apos_[95] par classe de vitesseLe 95e centile des valeurs v · apos est calculé comme suit:Les valeurs (v · a)i,k incluses dans chaque classe de vitesse sont rangées en ordre ascendant pour tous les ensembles de données avec ai,k ≥ 0,1 m/s2 et le nombre total de ces échantillons Mk est déterminé.Les valeurs de centile sont ensuite attribuées aux valeurs (v · a)j,k avec ai,k ≥ 0,1 m/s2 de la manière suivante:La valeur v · apos la plus faible reçoit le centile 1/Mk, la deuxième valeur la plus faible le centile 2/Mk, la troisième valeur la plus faible le centile 3/Mk et la valeur la plus élevée le centile Mk/Mk = 100 %.(v · apos)k_[95] est la valeur (v · apos)j,k, avec j/Mk = 95 %. Si j/Mk = 95 % ne peut être atteint, (v · apos)k_[95] est calculé par interpolation linéaire entre les échantillons consécutifs j et j+1 avec j/Mk < 95 % et (j + 1)/Mk > 95 %.L'accélération positive relative par classe de vitesse est calculée comme suit:RPAk = Σj(Δt · (v · apos)j,k)/Σidi,k, j = 1 à Mk,i = 1 à Nk,k = u,r,moù:RPAk est l'accélération positive relative pour les parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute [m/s2 ou kWs/(kg*km)]Δtest la différence de temps égale à 1 secondeMkest le nombre d'échantillons pour les parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute avec accélération positiveNkest le nombre total d'échantillons pour les parts de conduite urbaine, de conduite hors agglomérations et de conduite sur autoroute4.VÉRIFICATION DE LA VALIDITÉ DU PARCOURS4.1.1.Vérification de v*apos_[95] par classe de vitesse (avec v en [km/h])Si 32016R0646_fr_img_9et32016R0646_fr_img_10le parcours n'est pas valide.Si 32016R0646_fr_img_11 et 32016R0646_fr_img_12, le parcours n'est pas valide.4.1.2.Vérification de la RPA par classe de vitesseSi 32016R0646_fr_img_13 et 32016R0646_fr_img_14, le parcours n'est pas valide.Si 32016R0646_fr_img_15 et RPAk < 0,025, le parcours n'est pas valide.Appendice 7bProcédure pour déterminer le gain d'élévation positif cumulé d'un parcours1.INTRODUCTIONLe présent appendice décrit la procédure pour déterminer le gain d'élévation cumulé d'un parcours RDE.2.SYMBOLESd(0)distance au départ d'un parcours [m]ddistance cumulée parcourue au point de cheminement discret considéré [m]d0distance cumulée parcourue jusqu'à la mesure précédant directement le point de cheminement considéré d [m]d1distance cumulée parcourue jusqu'à la mesure suivant directement le point de cheminement considéré d [m]dapoint de cheminement de référence à d(0) [m]dedistance cumulée parcourue jusqu'au dernier point de cheminement discret [m]didistance instantanée [m]dtotdistance d'essai totale [m]h(0)altitude du véhicule, après l'examen et la vérification de principe de la qualité des données, au départ d'un parcours [m au-dessus du niveau de la mer]h(t)altitude du véhicule, après l'examen et la vérification de principe de la qualité des données, au point t [m au-dessus du niveau de la mer]h(d)altitude du véhicule au point de cheminement d [m au-dessus du niveau de la mer]h(t-1)altitude du véhicule, après l'examen et la vérification de principe de la qualité des données, au point t-1 [m au-dessus du niveau de la mer]hcorr(0)altitude corrigée directement avant le point de cheminement considéré d [m au-dessus du niveau de la mer]hcorr(1)altitude corrigée directement après le point de cheminement considéré d [m au-dessus du niveau de la mer]hcorr(t)altitude instantanée corrigée du véhicule au point de données t [m au-dessus du niveau de la mer]hcorr(t-1)altitude instantanée corrigée du véhicule au point de données t-1 [m au-dessus du niveau de la mer]hGPS,ialtitude instantanée du véhicule mesurée avec le GPS [m au-dessus du niveau de la mer]hGPS(t)altitude du véhicule mesurée avec le GPS au point de données t [m au-dessus du niveau de la mer]hint(d)altitude interpolée au point de cheminement discret considéré d [m au-dessus du niveau de la mer]hint,sm,1(d)valeur lissée de l'altitude interpolée, après le premier lissage, au point de cheminement discret considéré d [m au-dessus du niveau de la mer]hmap(t)altitude du véhicule au point de données t, sur la base de la carte topographique [m au-dessus du niveau de la mer]Hzhertzkm/hkilomètre par heuremmètreroadgrade,1(d)valeur lissée de l'inclinaison de la route au point de cheminement discret considéré d, après le premier lissage [m/m]roadgrade,2(d)valeur lissée de l'inclinaison de la route au point de cheminement discret considéré d, après le deuxième lissage [m/m]sinfonction trigonométrique sinusttemps écoulé depuis le début de l'essai [s]t0temps écoulé à la mesure précédant directement le point de cheminement considéré d [s]vivitesse instantanée du véhicule [km/h]v(t)vitesse du véhicule au point de données t [km/h]3.PRESCRIPTIONS GÉNÉRALESLe gain d'élévation positif cumulé d'un parcours RDE est déterminé sur la base de trois paramètres: l'altitude instantanée du véhicule hGPS,i [m au-dessus du niveau de la mer] mesurée au moyen du GPS, la vitesse instantanée du véhicule vi [km/h] enregistrée à une fréquence de 1 Hz et le temps correspondant t [s] qui s'est écoulé depuis le début de l'essai.4.CALCUL DU GAIN D'ÉLÉVATION POSITIF CUMULÉ4.1.GénéralitésLe gain d'élévation positif cumulé d'un parcours RDE est déterminé au moyen d'une procédure de calcul en trois étapes: i) l'examen et la vérification de principe de la qualité des données, ii) la correction des données d'altitude instantanée du véhicule et iii) le calcul du gain d'élévation positif cumulé.4.2.Examen et vérification de principe de la qualité des donnéesLes données de vitesse instantanée du véhicule sont contrôlées pour vérifier qu'elles sont complètes. La correction de données manquantes est permise si les lacunes restent conformes aux prescriptions du point 7 de l'appendice 4; dans le cas contraire, les résultats de l'essai sont invalidés. Les données d'altitude instantanée sont contrôlées pour vérifier qu'elles sont complètes. Les lacunes dans les données sont comblées par interpolation. L'exactitude des données interpolées est vérifiée au moyen d'une carte topographique. Il est recommandé de corriger les données interpolées si la condition suivante s'applique:|hGPS(t) – hmap(t)| > 40 mLa correction d'altitude est appliquée de sorte que:h(t) = hmap(t)où:h(t)est l'altitude du véhicule, après l'examen et la vérification de principe de la qualité des données, au point de données t [m au-dessus du niveau de la mer]hGPS(t)est l'altitude du véhicule mesurée avec le GPS au point de données t [m au-dessus du niveau de la mer]hmap(t)est l'altitude du véhicule au point de données t, sur la base de la carte topographique [m au-dessus du niveau de la mer]4.3.Correction des données d'altitude instantanée du véhiculeL'altitude h(0) au départ d'un parcours à d(0) est obtenue par GPS et son exactitude est vérifiée au moyen des informations d'une carte topographique. L'écart ne doit pas être supérieur à 40 m. Toute donnée d'altitude instantanée h(t) doit être corrigée si la condition suivante s'applique:|h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)La correction d'altitude est appliquée de sorte que:hcorr(t) = hcorr(t-1)où:h(t)est l'altitude du véhicule, après l'examen et la vérification de principe de la qualité des données, au point de données t [m au-dessus du niveau de la mer]h(t-1)est l'altitude du véhicule, après l'examen et la vérification de principe de la qualité des données, au point de données t-1 [m au-dessus du niveau de la mer]v(t)est la vitesse du véhicule au point de données t [km/h]hcorr(t)est l'altitude instantanée corrigée du véhicule au point de données t [m au-dessus du niveau de la mer]hcorr(t-1)est l'altitude instantanée corrigée du véhicule au point de données t-1 [m au-dessus du niveau de la mer]Une fois la procédure de correction accomplie, un ensemble valide de données d'altitude est établi. Cet ensemble de données doit être utilisé pour le calcul final du gain d'élévation positif cumulé décrit au point 4.4.4.4.Calcul final du gain d'élévation positif cumulé4.4.1.Établissement d'une résolution spatiale uniformeLa distance totale dtot [m] couverte par un parcours est déterminée comme la somme des distances instantanées di. La distance instantanée di est déterminée comme:32016R0646_fr_img_16où:diest la distance instantanée [m]viest la vitesse instantanée du véhicule [km/h]Le gain d'élévation cumulé est calculé à partir de données à résolution spatiale constante de 1 m en commençant avec la première mesure au départ d'un parcours d(0). Les points de données discrets avec une résolution de 1 m sont appelés "points de cheminement" et caractérisés par une valeur de distance spécifique d (p. ex. 0, 1, 2, 3 m…) et leur altitude correspondante h(d) [m au-dessus du niveau de la mer].L'altitude de chaque point de cheminement discret d doit être calculée par interpolation de l'altitude instantanée hcorr(t) comme suit:32016R0646_fr_img_17où:hint(d)est l'altitude interpolée au point de cheminement discret considéré d [m au-dessus du niveau de la mer]hcorr(0)est l'altitude corrigée directement avant le point de cheminement considéré d [m au-dessus du niveau de la mer]hcorr(1)est l'altitude corrigée directement après le point de cheminement considéré d [m au-dessus du niveau de la mer]dest la distance cumulée parcourue jusqu'au point de cheminement considéré d [m]d0est la distance cumulée parcourue jusqu'à la mesure précédant directement le point de cheminement considéré d [m]d1est la distance cumulée parcourue jusqu'à la mesure suivant directement le point de cheminement considéré d [m]4.4.2.Lissage de données supplémentaireLes données d'altitude obtenues pour chaque point de cheminement discret doivent être lissées en appliquant une procédure en deux étapes; da et de désignent respectivement le premier et le dernier point de données (figure 1). Le premier lissage est appliqué comme suit:32016R0646_fr_img_18 pour d ≤ 200 m32016R0646_fr_img_19 pour 200 m < d < (de – 200 m)32016R0646_fr_img_20 pour d ≥ (de – 200 m)hint,sm,1(d) = hint,sm,1(d – 1 m) + roadgrade,1(d), d = da + 1 à dehint,sm,1(da) = hint(da) + roadgrade,1(da)où:roadgrade,1(d)est la valeur lissée de l'inclinaison de la route au point de cheminement discret considéré, après le premier lissage [m/m]hint(d)est l'altitude interpolée au point de cheminement discret considéré d [m au-dessus du niveau de la mer]hint,sm,1(d)est la valeur lissée de l'altitude interpolée, après le premier lissage, au point de cheminement discret considéré d [m au-dessus du niveau de la mer]dest la distance cumulée parcourue au point de cheminement discret considéré [m]daest le point de cheminement de référence à une distance de zéro mètre [m]deest la distance cumulée parcourue jusqu'au dernier point de cheminement discret [m]Le deuxième lissage est appliqué comme suit:32016R0646_fr_img_21 pour d ≤ 200 m32016R0646_fr_img_22 pour 200 m < d < (de – 200 m)32016R0646_fr_img_23 pour d ≥ (de – 200 m)où:roadgrade,2(d)est la valeur lissée de l'inclinaison de la route au point de cheminement discret considéré, après le deuxième lissage [m/m]hint,sm,1(d)est la valeur lissée de l'altitude interpolée, après le premier lissage, au point de cheminement discret considéré d [m au-dessus du niveau de la mer]dest la distance cumulée parcourue au point de cheminement discret considéré [m]daest le point de cheminement de référence à une distance de zéro mètre [m]deest la distance cumulée parcourue jusqu'au dernier point de cheminement discret [m]Figure 1Illustration de la procédure pour lisser les signaux d'altitude interpolés32016R0646_fr_img_244.4.3.Calcul du résultat finalLe gain d'élévation cumulé positif d'un parcours est calculé en intégrant toutes les inclinaisons de route interpolées et lissées positives, c.-à-d. roadgrade,2(d). Le résultat devrait être normalisé par la distance d'essai totale dtot et exprimé en mètres de gain d'élévation cumulé pour cent kilomètres de distance.5.EXEMPLE NUMÉRIQUELes tableaux 1 et 2 montrent les étapes accomplies pour calculer le gain d'élévation positif à partir des données enregistrées pendant un essai sur route réalisée avec un système PEMS. Par souci de concision, un extrait de 800 m et 160 s est présenté ici.5.1.Examen et vérification de principe de la qualité des donnéesL'examen et la vérification de principe de la qualité des données comprennent deux étapes. On vérifie d'abord si les données de vitesse du véhicule sont complètes. Aucune lacune dans les données relatives à la vitesse du véhicule n'est détectée dans le présent échantillon de données (voir tableau 1). On vérifie ensuite si les données d'altitude sont complètes; dans l'échantillon de données, les données d'altitude relatives aux secondes 2 et 3 sont manquantes. Les lacunes dans les données sont comblées par interpolation de signal GPS. En outre, l'altitude selon le GPS est vérifiée à l'aide d'une carte topographique; cette vérification inclut l'altitude h(0) au départ du parcours. Les données d'altitude relatives aux secondes 112-114 sont corrigées sur la base de la carte topographique pour satisfaire à la condition suivante:hGPS(t) – hmap(t) < – 40 mÀ la suite de la vérification de données appliquée, les données de la cinquième colonne h(t) sont obtenues.5.2.Correction des données d'altitude instantanée du véhiculeÀ l'étape suivante, les données d'altitude h(t) des secondes 1 à 4, 111 à 112 et 159 à 160 sont corrigées et se voient attribuées les valeurs d'altitude des secondes 0, 110 et 158, respectivement, étant donné que la condition suivante s'applique:|h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)À la suite de l'application de la correction des données, les données de la sixième colonne hcorr(t) sont obtenues. L'effet de l'application des étapes de vérification et de correction sur les données d'altitude est illustré à la figure 2.5.3.Calcul du gain d'élévation positif cumulé5.3.1.Établissement d'une résolution spatiale uniformeLa distance instantanée di est calculée en divisant la vitesse instantanée du véhicule mesurée en km/h par 3,6 (colonne 7 du tableau 1). Le recalcul des données d'altitude pour obtenir une résolution spatiale uniforme de 1 m donne les points de cheminement discrets d (colonne 1 du tableau 2) et leurs valeurs d'altitude correspondantes hint(d) (colonne 7 du tableau 2). L'altitude de chaque point de cheminement discret d est calculée par interpolation de l'altitude instantanée mesurée hcorr comme suit:32016R0646_fr_img_2532016R0646_fr_img_265.3.2.Lissage de données supplémentaireDans le tableau 2, les premier et dernier points de cheminement discrets sont: da = 0 m et de = 799 m, respectivement. Les données d'altitude de chaque point de cheminement discret sont lissées en appliquant une procédure en deux étapes. Le premier lissage est effectué comme suit:32016R0646_fr_img_27exemple choisi pour démontrer le lissage pour d ≤ 200 m32016R0646_fr_img_28exemple choisi pour démontrer le lissage pour 200 m < d< (599 m)32016R0646_fr_img_29exemple choisi pour démontrer le lissage pour d ≥ (599 m)L'altitude lissée et interpolée est calculée comme suit:hint,sm,1(0) = hint(0) + roadgrade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 mhint,sm,1(799) = hint,sm,1(798) + roadgrade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 mDeuxième lissage:32016R0646_fr_img_30exemple choisi pour démontrer le lissage pour d ≤ 200 m32016R0646_fr_img_31exemple choisi pour démontrer le lissage pour 200 m < d < (599)32016R0646_fr_img_32exemple choisi pour démontrer le lissage pour d ≥ (599 m)5.3.3.Calcul du résultat finalLe gain d'élévation cumulé positif d'un parcours est calculé en intégrant toutes les inclinaisons de route interpolées et lissées positives, c.-à-d. roadgrade,2(d). Pour l'exemple présenté, la distance couverte totale était de dtot = 139,7 km et la valeur de toutes les inclinaisons de route interpolées et lissées positives était de 516 m. Dès lors, un gain d'élévation cumulé positif de 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km a été obtenu.
Tableau 1Correction des données d'altitude instantanée du véhicule- indique des lacunes dans les données
Temps t [s]v(t)[km/h]hGPS(t)[m]hmap(t)[m]h(t)[m]hcorr(t)[m]di[m]Cum. d[m]
00,00122,7129,0122,7122,70,00,0
10,00122,8129,0122,8122,70,00,0
20,00-129,1123,6122,70,00,0
30,00-129,2124,3122,70,00,0
40,00125,1129,0125,1122,70,00,0
……………………
180,00120,2129,4120,2120,20,00,0
190,32120,2129,4120,2120,20,10,1
……………………
3724,31120,9132,7120,9120,96,8117,9
3828,18121,2133,0121,2121,27,8125,7
……………………
4613,52121,4131,9121,4121,43,8193,4
4738,48120,7131,5120,7120,710,7204,1
……………………
5642,67119,8125,2119,8119,811,9308,4
5741,70119,7124,8119,7119,711,6320,0
……………………
11010,95125,2132,2125,2125,23,0509,0
11111,75100,8132,3100,8125,23,3512,2
11213,520,0132,4132,4125,23,8516,0
11314,010,0132,5132,5132,53,9519,9
11413,3624,30132,6132,6132,63,7523,6
…………………
14939,93123,6129,6123,6123,611,1719,2
15039,61123,4129,5123,4123,411,0730,2
…………………
15714,81121,3126,1121,3121,34,1792,1
15814,19121,2126,2121,2121,23,9796,1
15910,00128,5126,1128,5121,22,8798,8
1604,10130,6126,0130,6121,21,2800,0
Tableau 2Calcul de l'inclinaison de la route
d[m]t0[s]d0[m]d1[m]h0[m]h1[m]hint(d)[m]roadgrade,1(d)[m/m]hint,sm,1(d)[m]roadgrade,2(d)[m/m]
0180,00,1120,3120,4120,30,0035120,3– 0,0015
…………………………
12037117,9125,7120,9121,2121,0– 0,0019120,20,0035
…………………………
20046193,4204,1121,4120,7121,0– 0,0040120,00,0051
…………………………
32056308,4320,0119,8119,7119,70,0288121,40,0088
…………………………
520113519,9523,6132,5132,6132,50,0097123,70,0037
…………………………
720149719,2730,2123,6123,4123,6– 0,0405122,9– 0,0086
…………………………
798158796,1798,8121,2121,2121,2– 0,0219121,3– 0,0151
799159798,8800,0121,2121,2121,2– 0,0220121,3– 0,0152
Figure 2L'effet de la vérification et de la correction des données — Le profil d'altitude mesuré par GPS hGPS(t), le profil d'altitude fourni par la carte topographique hmap(t), le profil d'altitude obtenu après l'examen et la vérification de principe de la qualité des données h(t) et la correction hcorr(t) des données énumérées dans le tableau 132016R0646_fr_img_33Figure 3Comparaison entre le profil d'altitude corrigé hcorr(t) et l'altitude lissée et interpolée hint,sm,132016R0646_fr_img_34
Tableau 2Calcul du gain d'élévation positif
d[m]t0[s]d0[m]d1[m]h0[m]h1[m]hint(d)[m]roadgrade,1(d)[m/m]hint,sm,1(d)[m]roadgrade,2(d)[m/m]
0180,00,1120,3120,4120,30,0035120,3– 0,0015
…………………………
12037117,9125,7120,9121,2121,0– 0,0019120,20,0035
…………………………
20046193,4204,1121,4120,7121,0– 0,0040120,00,0051
…………………………
32056308,4320,0119,8119,7119,70,0288121,40,0088
…………………………
520113519,9523,6132,5132,6132,50,0097123,70,0037
…………………………
720149719,2730,2123,6123,4123,6– 0,0405122,9– 0,0086
…………………………
798158796,1798,8121,2121,2121,2– 0,0219121,3– 0,0151
799159798,8800,0121,2121,2121,2– 0,0220121,3– 0,0152